第87章
陆少阳的月球车设计交了上去,经过专家们几天的研究之后,传来了消息:设计经过论证是没有问题的,但是陆少阳的设计太过超前,里面很多部件以中国目前的光电子技术和精密仪器制造技术无法制造出来。
陆少阳听到这个消息之后并没有觉得惊奇,其实这个情况他是知道的,设计飞艇的时候他就考虑过这个问题,中国航空工业很多精密超精密加工技术,特种加工技术等方面还达不到要求,不过这些部件都可以通过进口从国外购买,但是月球车上面很多部件都是买都买不到的,都是别国的技术机密,肯定不会卖给中国。陆少阳这样设计,一方面确实是只有这样才能达到最佳性能,另一方面则是他想涉足硬件领域了。所以这个消息是他早已预料到的。
这里交待一下陆少阳的月球车设计。
由于月球本身的物理特性以及地面情况等方面的自然因素比较特殊,首先就要求月球车的机械传动能够适应月球表面松散的土壤,另外还要具有一定的越障能力,能够在越过一定高度的障碍物后仍然保持机体的平衡。
按照月球车的体积,可以将其分为微型,超小型,中型和大型四个大类。目前国内外研究机构普遍研发小型机器人进行勘探月球及行星的任务,这主要是考虑到其灵活性和低成本的优势。但就移动系统而言,月球车主要有以下几种分类:轮式,腿式,轮腿式和履带式4种。
轮式月球车的特点是移动速度非常快,高速高效,但是它的越障能力却是最差的,目前出现的轮式月球探测车主要有单轮、三轮、四轮、五轮、六轮及八轮等几种。 航空部的最初定稿就是一种五轮式的月球车。它的四个轮子是驱动轮,另外一个中间轮是支撑轮。
我们可以很容易想到腿式的地形适应能力是非常强的,就如我们人,爬高,跳跃都可以,但是腿式月球车的控制非常复杂,这正如两足机器人的研制最困难一样,从而也就降低了它的速度和效率。
介于轮式和腿式之间的轮腿式则综合了二者的优点,高速高效,地形适应能力强,唯一的缺点就是控制复杂了一点。去年12月的时候欧盟发射的火星探测器“勇士号”就是“轮腿式”的。
最后一种履带式,和坦克一样,其地形适应能力也是非常强的,结构紧凑,但是其缺点也和坦克一样,重量大,消耗的能量也非常大。
陆少阳设计的月球车就是“腿式”圆形月球车,整个月球车有八条腿,犹如一个八爪章鱼一样矗立地面,其中两条腿既可以用来行走,还是它的机械臂,其前端可以变成两个爪子,可以用来采集矿石等,甚至还可以用来修复月球车,当然在月球车顶部还有另外两个机械臂,其主要功能就是这个功能。它腿高100c,身高50c,半径70c,重达850kg。它有两种设定的速度,分别为02khr及03khr。它设有4个电视摄像头,其中一个被安装在车顶用于导航,并同时向地球传送高清晰的照片。传输速度分别为每张图片3.2秒、5.7秒、8.9秒或是21.1秒。
月球车的关键问题在于“章鱼腿”、“章鱼手”的制造和它的控制系统的编写。控制系统陆少阳给出了具体的程序框架,研究所的技术人员基本没有问题,而陆少阳也准备了“神舟”智能生命来进行最后控制。所以现在不能解决的就是“腿”和“手”的研制了,陆少阳给出的设计这腿的要求很高,关节能够灵活运动,精确控制,从而其一动速度也非常快,而手的要求就更高了,它要求比腿更灵活精确,但同时也比腿更脆弱。
在完成飞艇设计之后,陆少阳简直对机械设计有些沉迷了。以前,在他的印象中机械设计好像就是跟一些大铁块打交道,有点像古代那些铁匠,每天抡着大铁锤来打东西。当然这只是一个不怎么恰当的比喻,这只是陆少阳的大体感觉罢了。现在,经过一段时间的学习研究和实践,他总算是登堂入室了,体验到了其中的乐趣,甚至他现在在这方面的兴趣还要浓于计算机软件编写。所以在设计月球车的时候他埋下了这个伏笔,作为红星进军硬件领域的起始。
“小妍,我决定为你设计一个机械身体。”在办公室的时候,陆少阳突然这样对小妍说。
小妍的形象一下就闪现在陆少阳眼前的显示器中,白了陆少阳一眼:“少阳,我说你真没良心,直到现在才想起来帮我做个身体。”
“呃你早有这样的想法了”
“当然,我整天在网络中瞎逛,无聊透了。在知道小翼当初能够驾驶着战斗机在空中飞行的时候我就希望有自己的身体了。可是你这个没良心的家伙,一直想着自己的事情,都不关心一下我,哎我好命苦哇”说完小妍双手捧面“呜呜”抽泣起来。
陆少阳一方面是觉得自己对她的关心太少,一直以来都指挥她做这做那,很少从她的角度考虑问题;另一方面,陆少阳又被她这个样子弄得心里想笑。他强忍住笑意说:“小妍,真是对不起,我没想到你在网络中这么无聊,我原以为你是网络中神一样的存在,应该生活得非常开心呢。你知道,今年以来我都非常忙,所以就把这个疏忽了,其实当初创造你的时候,我就有过这样的想法,只是当初条件不成熟而已,现在我有条件了,所以就想到你了。你为什么不早点提醒一下我呢”
“哼,我就是想看看你这木头到底什么时候才会想起来关心我。自从你有了女朋友之后就对我冷淡很多了”
冷淡这又从何说起啊陆少阳苦笑不得,现在的小妍,就像是一个受了委屈的小媳妇一样,在向老公撒娇生气。这时,陆少阳脑海中冒出一个想法:有一个精神层面上的老婆好像也不错事实上,陆少阳的很多想法欧阳兰兰或者左秀秀都是无法理解的,只有小妍这个智慧女神才能分享。现实生活中,有很多人喜欢在网络上找一个志同道合的异性知己,大多数情况下想必就是这个原因吧,他们不要求能够见面,只希望在自己想找人倾诉的时候有一个能够完全理解的对象。
“好了好了,小妍都是我的错,我以后改正行了吧我立即开始为你设计活动身体。对了,你想要什么类型的身体”
“最理想的当然是人类的肉身咯”小妍故意为难道。
陆少阳尴尬的笑笑:“面包会有的,肉身也会有的,呵呵。”
“好了,不为难你了,我要仿人形的机械身体吧,而且要设计成女性模样的,最好啊,像我现在这样。”说完小妍由半身像变为全身像,在显示器中转了几个圈,好让陆少阳看清楚点。
“这个我尽量吧,尽量。”
“哼,我就知道不能指望你”听到陆少阳这么勉强的承诺小妍气愤道,然后又感叹,“人呐,就得靠自己”
陆少阳:“”
“嘻嘻,我早就关注机器人制造方面的消息了,而且还搜集了很多资料。”
小妍神秘一笑,接着说:“另外,既然你这个大忙人这么忙,我也就不麻烦你了,我自己的身体自己搞定”
陆少阳知道小妍肯定是又利用她在网络上无所不能的本领入侵一些公司或研究机构“学习”他们的先进技术了。
“你自己搞定不要我帮你设计啦”
“不要了,不要了,我对你的技术我不放心,到时候你把我弄成一个丑八怪怎么办”
陆少阳彻底无语:“好吧,那你就自己搞定吧,设计好之后把设计方案給我,我让他们去加工,不过可能要等到我们公司自己的制造工厂建立起来之后才行了。不过,你的部件可不要太夸张,不然就算是有设计图纸也制造不出来的。”
“既然要制造身体当然是要最好啦,难道我有个身体只能走动走动啊,我还不如直接开辆汽车到处跑呢。”
小妍一脸真受不了你的意思。
“要不这样,你建立一个全自动的制造厂,由我自己来制造,你看行不行”
“行肯定是行的,但是这需要时间,得慢慢来,不能急,你还是先等等吧。你先把身体设计好,到时候再说。”
接下来,陆少阳开始思考怎样让红星在最短时间在这个领域内站稳。
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